四点角接触轴承有哪些特点？

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近年来，随着先进制造业的不断发展和大型工程机械、汽车自动化生产线的完善，高端制造业对各类机器人的需求量不断增加。机器人旋转部件的支撑对平稳运行、重复定位精度和工作可靠性有重大影响。

目前机器人的种类很多，其中四点角接触轴承有联合承载能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，因此多用腰部、肘部和手腕的工业机器人等部分。

四点角接触轴承特点：

(1)能满足用户对轻量化的需求。外径与内径之比小，滚动体直径小，数量多。与相同内径的标准相比，其重量约为标准的5%，截面积约为标准的20%。

(2)固定截面：薄壁系列，截面尺寸相同，不随内外径的变化而变化。

(3)能承受径向、双向推力和倾覆力矩，相当于两套背靠背安装，但其宽度只相当于一组角的宽度。

(4)丝螺套有耐磨、耐高温、耐腐蚀的特点，不会使配合基体生锈，增加了螺纹连接的承载能力和疲劳强度

(5) 可以提高内部配合，满足预期的运行性能要求。带预载的用高刚度应用，带径向游隙的用低摩擦力矩应用。此外，标准交叉滚子通常不具备防腐蚀保护、针对极端环境的定制密封件、特殊应用润滑脂和耐高温能力。

(6)是向心单列角设计的滚道用承受作用两个方向的。可以承受高达轴向一小部分的径向。与双列相比，占用的空间要小得多。QJ设计的SKF触角为35°或45°。这允许将更多的滚珠装入中，从而使具有更高的承载能力。采用剖分式设计，即带有球和保持架组件的外圈可以与两个内圈半部分分开安装。

四点角接触轴承的内圈由两个半圈精密装配而成，其外周的沟槽曲率半径很小，因此钢球与采用四“点”，既增加了径向能力，又能以紧凑的尺寸承受两个方向较大，并具有良好的二次能力方向的极限，这是因为它的间隙比较小，触角（一般取35°）比较大。在正常工作状况下，承受任何方向的轴向负荷时，都能形成一个接触角，钢球与内、外滚道各接触于一点，避免接触区发生大的滑动摩擦。因此，不宜承受以径向力为主和负荷。可以承受径向负荷、双向轴向负荷，能限制两个方向的轴向位移，但比现规格的双列角接触球球轴承占用的轴向空间少。　　